當(dāng)所需輾擴(kuò)的環(huán)件直徑范圍較大、需要徑軸向同時(shí)軋制，建議采用臥式數(shù)控輾環(huán)機(jī)器人。
結(jié)構(gòu)形式：上抽式數(shù)控輾環(huán)機(jī)器人 和上蓋式數(shù)控輾環(huán)機(jī)器人
操作模式：手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)
技術(shù)特點(diǎn)：該種輾環(huán)機(jī)器人具備可輾擴(kuò)范圍廣的特點(diǎn)，尤其是超大直徑范圍的環(huán)件。
可以通過手動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制所有設(shè)備，半自動(dòng)模式是操作者僅控制徑、軸向軋制力來實(shí)現(xiàn)軋制動(dòng)作，自動(dòng)模式時(shí)所有動(dòng)作自動(dòng)控制，放置毛坯后按開始鍵，所有軋制動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行，軋制完成后回到原點(diǎn)。
全自動(dòng)模式
在上位機(jī)輸入成品環(huán)尺寸、毛坯尺寸及軋制工藝代號(hào)等參數(shù)即可對(duì)環(huán)的徑向與軸向同時(shí)軋制; 采用PLC控制軋制的全過程，在軋制過程中系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量控制環(huán)件直徑、高度以及各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置。
人工干預(yù)
根據(jù)實(shí)際需要，操作人員可選擇控制環(huán)件的外徑、內(nèi)徑或中徑。軋制過程中操作人員可對(duì)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行人工干預(yù)，同時(shí)系統(tǒng)具有軋制暫停功能和恢復(fù)功能。
自動(dòng)診斷故障
系統(tǒng)具有完善的自診斷功能，設(shè)備出現(xiàn)故障立即報(bào)警，故障點(diǎn)通過上位機(jī)顯示，在軋制過程中系統(tǒng)可以根據(jù)故障級(jí)別自動(dòng)對(duì)設(shè)備作出調(diào)整。
